El Audi RS5 está inspirado en otra vieja leyenda: el Audi 90 quattro IMSA-GTO.

1.-Este auto fue una de las derivaciones que, partiendo del Audi quattro original de Rallys permitió a la marca expandirse en varios campeonatos en Estados Unidos como el IMSA GTO.

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2.- El motor era un cinco cilindros en línea turboalimentado, de 2,190 cm3, con cuatro válvulas por cilindro, capaz de generar 720 hp a 7,500 rpm y de sobrepasar los 300 km/h.

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3.- El cambio era manual de seis velocidades, pesaba 1,206 kg y por supuesto era tracción quattro, el gran distintivo que lanzó a la marca a una serie de éxitos y de popularidad que aún hoy se mantienen.

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4.- Ocasionalmente Walter Rohrl y el canadiense Scott Goodyear compartieron el volante con los dos pilotos titulares.

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5.- El Audi 90 quattro ya era un derivado del que ganó la Pikes Peak y del que participó en la TRANS-AM. No ganó el campeonato porque empezaron en la tercera prueba al renunciar a las dos primeras, Daytona y Sebring, por considerar que eran de resistencia.

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